За­пол­ни­те про­пуск в пред­ло­же­нии.

_________________ от­ли­ча­лись от при­ка­зов двумя прин­ци­па­ми: ре­ше­ния в них при­ни­ма­лись кол­лек­тив­но, и функ­ции их были чётко раз­де­ле­ны.